人类小腿主要由两块主要肌肉组成：腓肠肌和胫骨肌。这两块肌肉在解剖结构上相互独立，各自具有不同的功能和作用。腓肠肌位于小腿外侧，由腓肠长肌和腓肠短肌组成，其主要功能是屈足和外展足。而胫骨肌位于小腿内侧，由胫骨前肌、胫骨后肌和胫骨长肌组成，主要负责胫骨的伸展和内展足。这两块肌肉的存在和分工使人类能够完成复杂的足部动作和保持平衡。因此，小腿有两块肌肉是为了实现足部的功能多样性和运动的灵活性。