俯卧撑主要锻炼胸肌、肱二头肌和三角肌等上肢肌群，对于腹肌的直接刺激较有限。俯卧撑是一种全身性的复合运动，要求核心稳定以保持身体平衡，因此也会间接地激活腹部肌肉，包括腹直肌和腹横肌等。虽然俯卧撑不能像仰卧起坐那样直接集中锻炼腹肌，但作为一个综合性的运动，它能够在整体上提高核心稳定性和力量，并间接促进腹部肌肉的发展。要更加针对性地锻炼腹肌，建议结合其他专门的腹肌训练动作，如仰卧起坐、腹部平板支撑等，以实现更好的效果。