改进心肺耐力锻炼方法包括：

1. 有氧运动：如跑步、游泳、骑行等，每周至少进行150分钟中等强度有氧运动或75分钟高强度有氧运动。

2. 间歇训练：结合高强度和低强度间歇性活动，如间歇跑步或间歇游泳，有助于提高心肺功能。

3. 长时间持续运动：进行长时间低强度有氧运动，如长时间步行、慢跑或骑自行车，有助于增强心肺功能。

4. 交叉训练：结合不同类型的有氧运动和力量训练，避免单一运动造成的适应性降低。

5. 逐渐增加负荷：根据个人情况逐渐增加运动强度、时间和频率，避免过度训练和受伤。

6. 规律性训练：保持每周固定的锻炼时间，形成规律性锻炼习惯，有利于提高心肺耐力。

7. 合理休息：充分休息和恢复是提高心肺耐力的重要组成部分，确保每天有足够的睡眠和适当的休息时间。

以上方法可根据个人身体状况和目标进行调整和组合，建议在专业教练指导下进行。