大腿能够伸展的主要肌肉包括：

1. 股四头肌（Quadriceps femoris）：这是大腿前侧的四块肌肉组成的肌群，包括股直肌（Rectus femoris）、股外侧肌（Vastus lateralis）、股内侧肌（Vastus medialis）和股内侧斜方肌（Vastus intermedius）。

2. 股二头肌（Biceps femoris）：这是大腿后侧的一块肌肉，位于股骨和坐骨之间，是膝关节的屈肌和髋关节的外旋肌。

3. 半腱肌（Semimembranosus）：这是大腿后侧的一块肌肉，与股二头肌同样位于股骨和坐骨之间，主要起到屈曲膝关节和内旋膝关节的作用。

这些肌肉是伸展大腿时主要参与的肌肉，它们通过收缩和放松来使大腿关节完成伸展和屈曲的动作。