制作茯苓八珍糕的步骤是这样的：首先准备适量的茯苓、淮山、芡实、红莲子、薏米、白扁豆、白糖、糯米粉、粘米粉，然后仔细清洗这些药材，浸泡约一个小时左右。接着使用破壁机将药材打成泥状，此时加水量不宜过多。随后，在药泥中加入适量糯米粉、粘米粉和白糖，搅拌均匀。根据个人口味，可以根据需要逐渐加入不同比例的两种米粉，直至达到合适的浓稠状态。然后将混合物搓成一个团，在手中揉成圆形，轻轻压入模具，塑造出所需形状。最后将其放入蒸锅蒸熟，水开后蒸约30分钟即可。