当人类男性处于性兴奋状态时，阴茎组织充血，勃起便发生了。这时，阴茎变得坚挺，向外扩张。勃起时的感觉因人而异，但通常包括局部血液流动的感知、阴茎皮肤的张力增加以及阴茎变得更加敏感。对于大多数男性来说，勃起伴随着愉悦感，因为它通常预示着性行为的可能性。心理因素也可能影响勃起感受，如兴奋、紧张或期待。勃起是生理和心理反应的综合体现，为性生活提供了准备，并且在性活动中扮演着重要角色。