要判断勃起硬度，可以采用以下方法：观察勃起的硬度和坚挺程度，通常越硬越坚挺代表勃起越好。可使用勃起硬度评分（Erection Hardness Score，EHS）来进行评估，分为4个等级：1级为完全软，2级为软但有硬度，3级为足够硬度但不足以进行性生活，4级为完全硬而且足以进行性生活。可以通过勃起角度和勃起时的长度来衡量硬度，正常勃起角度应该是垂直于身体，而长度应该足以进行满意的性生活。通过观察硬度和坚挺程度、使用EHS评分、以及测量勃起角度和长度等方法，可以较为准确地判断勃起硬度。若对勃起硬度有疑问或困惑，建议咨询医疗专家以获取更详细的评估和建议。