成年男性的生殖器主要包括阴茎和阴囊。阴茎位于人体前部的腹部下方，由海绵体和尿道海绵体组成，能够充血勃起。其表面覆盖有皮肤，顶端为阴茎头，通常被包皮部分或完全覆盖，除非进行了割包皮手术。

阴囊是一个皮肤囊袋，位于阴茎的后方，其内部含有两个睾丸，这是男性的主要生殖腺，负责产生精子和男性激素，如睾酮。阴囊的皮肤较薄，有较多的皱褶，可以根据外部温度的变化调节其与身体的距离，以维持适宜的睾丸温度，这对精子的生产和成熟至关重要。

生殖器的形状、大小与颜色可能因人而异，但都属于正常的生理变异。成年男性的生殖健康对于整体健康状况也非常重要，建议定期进行体检，尤其是对于生殖系统的检查，以预防和及早发现可能的健康问题。