肩膀上的主要肌肉群包括：

1. 三角肌（Deltoid Muscle）：覆盖肩部表面，呈三角形。它分为前束、中束和后束，分别负责肩膀的屈曲、外展和伸展动作。三角肌是肩部最明显和最大的肌肉，负责很多肩部动作。

2. 冈上肌（Supraspinatus Muscle）：位于肩胛骨的冈上窝，主要作用是帮助抬高手臂。

3. 冈下肌（Infraspinatus Muscle）：位于肩胛骨的冈下窝，参与肩膀的外旋和稳定。

4. 小圆肌（Teres Minor）：与冈下肌协作，参与肩膀的外旋。

5. 肩胛下肌（Subscapularis Muscle）：位于肩胛骨前面，主要作用是内旋肩膀。

这些肌肉共同构成了肩袖（Rotator Cuff），负责维持肩关节的稳定性。肩部肌肉的协同工作确保了肩膀的多样化运动和稳定。