床上简单的减肥动作包括：

1. 仰卧抬腿：躺在床上，双手放于身体两侧，然后慢慢抬起双腿，使其与地面成90度角，再缓慢放下。这个动作主要锻炼腹部肌肉，有助于收腹减肥。

2. 仰卧起坐：仰卧于床上，双脚踩地，双手交叉放于胸前或者头部后方，然后用腹部力量抬起身体，再缓慢放下。这个动作有助于加强腹部肌肉，塑造身材。

3. 侧卧抬腿：侧卧于床上，用一只手支撑头部，另一只手放于身体前方稳定身体，然后抬起外侧的腿，再缓慢放下。这个动作可以有效地锻炼臀部和外侧腹部肌肉，帮助塑造曲线。

这些简单的床上运动可以在舒适的环境中进行，无需额外的器械，但持之以恒是关键。建议每天坚持进行，每种动作重复15-20次，每次3-4组，配合健康饮食和适量的有氧运动，可以更好地达到减肥的效果。