要发展腰腹力量，以下动作是有效的：

1. 仰卧起坐：躺在地板上，双脚弯曲，双手交叉放在胸前或头后，用腹肌力量将上身向前抬起，再缓慢放下。这可有效锻炼腹肌。

2. 侧平板：侧卧在地板上，用手臂支撑身体，保持身体成一条直线，用腹肌支撑身体，持续一段时间。这可加强侧腹肌。

3. 俯卧撑：身体平躺在地板上，双手与肩同宽，用手臂力量将身体推起，再缓慢下降。这可加强腰部及核心肌群。

4. 坐姿扭转：坐在地面上，膝盖弯曲，双手抱住一重物，然后用腹肌将上身转向一侧，再回到起始位置。这可加强腰部旋转肌群。

以上动作应结合适当的重量和重复次数，每周进行2-3次，以提高腰腹部力量和稳定性。记得在开始新的锻炼计划前咨询专业医生或教练。