要躺着锻炼小腿肌肉，可以尝试以下动作：

1. 腿部提升：躺在地板上，双手放在身体两侧，然后慢慢抬起双腿，使它们与地板垂直，然后再缓慢放下。这一动作可以有效地刺激小腿肌肉，尤其是腓肠肌和胫骨前肌。

2. 小腿伸展：躺在地板上，双腿伸直。用毛巾或类似物品绕在一个脚的脚尖上，然后缓慢拉动毛巾，使小腿肌肉感到伸展，保持这个位置片刻，然后换另一只脚重复。这有助于拉长小腿肌肉，并增强其柔韧性。

3. 脚踝旋转：躺在地板上，双腿伸直。将一个脚的脚踝慢慢旋转，然后换另一个脚。这一动作可以有效地锻炼小腿周围的肌肉群，包括小腿后侧和内侧肌肉。

以上这些动作都可以在躺着的状态下进行，对于想要锻炼小腿肌肉的人来说，是简单而有效的选择。记得在开始任何新的锻炼计划之前，最好先咨询医生或专业教练的建议，以确保安全性和适合程度。