要发展腹部肌群，可以选择以下几种动作：

1. 仰卧起坐：这是一种经典的腹肌训练动作，可以有效地刺激腹部肌群。

2. 俯卧撑：不仅可以锻炼胸肌和手臂，俯卧撑也可以加强核心稳定性，包括腹部肌群。

3. 侧卧支撑：这个动作主要针对侧腹肌，有助于打造更加立体的腹部线条。

4. 跪姿反向腹肌训练：通过这个动作可以有效地刺激下腹部肌群，是腹部训练中的重要一环。

5. 仰卧单腿提膝：这个动作结合了仰卧起坐和单腿动作，可以增加挑战性，同时有效地刺激腹肌。

以上动作都可以在家中或健身房进行，建议每周至少进行2-3次腹肌训练，每次选择2-3种动作，每种动作进行2-3组，每组12-15次。记得在训练过程中保持正确的姿势和呼吸。