人体的腿部肌肉非常复杂，主要包括以下几大肌群：

1. 大腿肌群：包括股四头肌（由股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌组成）、股二头肌和股筋膜张肌。这些肌肉主要用于膝关节的屈伸和伸展，以及大腿的前、中、后方向的稳定支撑。

2. 小腿肌群：包括比目鱼肌、胫骨前肌、腓肠肌和腓骨长短肌。这些肌肉主要负责踝关节的屈伸和伸展，以及小腿的前、后方向的稳定支撑。

3. 臀部肌群：包括臀大肌、臀中肌和臀小肌。这些肌肉主要用于髋关节的屈伸、外展和内旋，以及臀部的稳定支撑和姿势调节。

4. 腹股沟肌群：包括腹股沟肌和腹直肌。这些肌肉主要用于髋关节的屈曲和腹部的稳定支撑。

了解腿部肌肉的功能和结构对于进行有效的运动训练和康复非常重要。