针对练习上肢的动作而无需器材，您可以尝试以下动作：

1. 俯卧撑：这是一种经典的上肢锻炼动作，可以有效地训练胸肌、三头肌和肩部肌肉。
2. 仰卧起坐：虽然主要锻炼腹肌，但这个动作也会同时加强手臂和肩部的肌肉。
3. 倒立撑：倒立撑可以加强手臂、肩部和核心肌群，并提高平衡能力。
4. 爬楼梯：利用楼梯进行上下爬行，可以很好地锻炼手臂和肩部肌肉。
5. 坐姿仰卧起坐：坐在地板上，双腿弯曲，然后向后仰身体，再慢慢向前坐起，这个动作可以锻炼腹肌和手臂。

以上动作不需要任何器材，可以在家中或户外进行，帮助您有效地锻炼上肢肌肉，提高力量和耐力。记得在开始任何新的锻炼计划前先进行热身活动，并根据个人体能适度调整动作的次数和重复次数。