对于“时间不长、硬度不够”的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 增加前戏：通过增加前戏时间，可以提高性器官的充血，增加阴茎勃起的硬度。尝试各种刺激手法和口交等前戏方式，让身体逐渐进入性兴奋状态。

2. 锻炼身体：适度的身体锻炼有助于提高性功能。有氧运动和重量训练可以促进血液循环，增强身体素质，提高性欲和性能力。

3. 调整生活方式：戒烟限酒，保持健康的生活习惯，有助于提高性功能。避免过度的压力和焦虑，保持良好的心理状态也是重要的。

4. 寻求专业帮助：如果问题持续存在，建议咨询专业的医生或性健康专家，可能需要进行相关检查和治疗，以找到合适的解决方案。

通过增加前戏、锻炼身体、调整生活方式，并在必要时寻求专业帮助，可以有效解决时间不长、硬度不够的问题。