练腹肌通常包括多种动作，以全面锻炼腹部肌肉。常见的动作包括：

1. 仰卧起坐：躺在地上，双脚弯曲，双手交叉放在胸前或者放在头后，用腹部力量抬起上身，直至肩膀离地。

2. 俯卧撑：俯卧于地面，双手与肩同宽，用手臂支撑身体，将身体挺直并保持一直线，然后用腹部力量收紧腹部，维持姿势。

3. 侧躺侧撑：侧卧于地面，用一只手支撑身体，另一只手放在头部或者腰部，然后用侧腹肌收缩抬起臀部，使身体成一条直线。

4. 腹肌轮：躺在地上，双手握住轮子或者类似的装备，双膝跪地，然后用腹部力量慢慢将身体推出，直至身体与地面平行，再慢慢将身体收回。

这些动作可以在训练计划中轮换进行，以确保全面锻炼腹部肌肉，提高核心力量和稳定性。建议在进行任何新的运动前咨询健康专家或教练，确保姿势正确且安全。