当你没有器械进行上臂肌肉训练时，可以尝试以下几种无器材训练方法：

1. 俯卧撑：俯卧撑是锻炼上臂肌肉的经典方法。保持身体挺直，手掌与肩同宽放置在地面上，然后用手臂力量将身体推起，再缓慢放下。

2. 倒立撑：靠墙倒立，双手离墙略宽于肩膀，然后利用手臂力量推身体远离墙壁，再慢慢回到原位。

3. 仰卧臂屈伸：仰卧在地上，双手抬起伸直向天花板，然后弯曲手肘，使双手尽量靠近肩膀，再将手臂伸直。

4. 椅子二头肌俯卧撑：坐在椅子边缘，双手握住椅子边缘，身体向前倾斜，然后弯曲手肘将身体向下降低，再用手臂力量推起。

这些无器材训练可以有效地锻炼上臂肌肉，每种动作做15到20次，每组重复3到4组，每周进行2到3次训练。注意保持正确的姿势和呼吸，避免受伤。