上单杠主要锻炼上半身的多组肌肉，尤其是背部、肩部和手臂。最主要的肌肉群包括：

1. 背阔肌：这是拉起身体时的主要推动力，位于背部两侧，是上单杠时最活跃的肌肉之一。

2. 肱二头肌：这个位于上臂前部的肌肉在上单杠时负责弯曲肘部，为拉起身体提供力量。

3. 菱形肌：这个位于肩胛骨之间的肌肉群帮助肩胛骨向内收拢，在上单杠的过程中发挥稳定作用。

4. 斜方肌：这个覆盖上背部和肩膀的肌肉在上单杠时帮助控制肩胛骨和肩部运动。

5. 三角肌：位于肩部，参与上单杠的整个过程，尤其是在控制身体平衡时。

核心肌肉群也在上单杠过程中发挥支持和稳定作用。整体而言，上单杠是一项综合性练习，可以同时锻炼多个肌肉群。