当走路后感到肌肉酸痛，适当的按摩可以帮助缓解不适。这里有一些简单的按摩方法：

1. 热敷：用温热的湿毛巾或者热水袋敷在酸痛的肌肉上，可以帮助放松肌肉，促进血液循环。

2. 轻柔按摩：使用手掌或按摩球，轻轻地在肌肉上施压。可以沿着肌肉的长度方向缓慢按摩，注意不要用力过度。

3. 滚动按摩：使用泡沫滚筒，在小腿、后腿和臀部等区域来回滚动，以促进肌肉的舒缓。

4. 指压按摩：用指尖轻轻按压肌肉紧绷的部位，停留几秒钟后缓慢释放。这有助于缓解局部紧张。

5. 拉伸：通过简单的拉伸动作，进一步帮助放松肌肉，增加灵活性。

在按摩过程中，注意保持舒适，不要引起痛苦。如有严重疼痛或疑虑，请咨询专业医疗人士。