勃起一到插入时就软了可能是由多种原因造成的，其中包括生理和心理因素。建议采取以下措施：

1. 生活方式调整：保持健康的生活方式，包括均衡饮食、足够睡眠和适量运动，有助于提高性功能。

2. 减压放松：减少焦虑和压力，可以通过运动、冥想或其他放松技巧来缓解压力，有助于改善勃起质量。

3. 规律性性生活：保持规律的性生活有助于增强性功能，同时也可以加强性伴侣之间的沟通和理解。

4. 就医咨询：如问题持续存在，建议咨询专业医生，可能需要进行身体检查或接受心理咨询，以找出具体原因并制定针对性的治疗方案。

请注意，性功能障碍可能与身体健康问题相关，因此及早寻求医疗建议是至关重要的。