抓单杠主要锻炼上肢和核心肌肉群。肌肉的使用程度会根据动作的具体形式而有所不同，但通常涉及以下肌肉：

1. 背部肌肉：抓单杠时，背部肌肉是最主要的运动肌群之一。特别是大背肌和斜方肌，它们负责拉伸和推动身体，保持身体在杠杆上的稳定性。

2. 手臂肌肉：抓住单杠时，肱二头肌和肱三头肌会得到锻炼。肱二头肌主要用于弯曲肘关节，而肱三头肌则用于推动身体离开杠杆。

3. 核心肌肉：为了保持平衡和稳定，核心肌肉群如腹肌、腰部肌肉和髂腰肌也会被激活。它们帮助稳定身体，并在一定程度上支撑上半身的重量。

因此，抓单杠是一个综合性的动作，主要锻炼背部、手臂和核心肌肉。通过正确的姿势和训练方法，可以最大程度地发挥这些肌肉的作用，提高力量和体能水平。