腰部转动式的瑜伽动作是一种对核心肌肉群、脊柱灵活性和腹部控制力有益的练习。以下是执行该动作的步骤：

1. 站立姿势：双脚与髋部同宽，站直，保持脊柱中立位，肩膀放松。

2. 准备动作：将双手放在腰部两侧，或伸展双臂保持平衡。深呼吸，感觉腹部和腰部的稳定。

3. 腰部转动：从腰部开始，慢慢向一侧转动身体。保持上半身平稳，眼睛看向前方，臀部保持稳定。保持几秒钟。

4. 还原动作：回到中间站立姿势。

5. 转向另一侧：按照同样的方式，向另一侧转动身体。保持动作流畅，不要过度扭转。

6. 呼吸配合：保持平稳的呼吸，动作时吸气，还原时呼气。

7. 重复：根据自身身体状况和柔韧度，重复每一侧3-5次。

在进行该动作时，要注意保持动作的稳定和平衡，避免过度扭转或强烈拉伸。如果有腰部问题，请在进行前咨询专业瑜伽教练或医疗专业人士的建议。