俯卧撑是一种有效的身体锻炼，主要可以锻炼胸部、肩部和三头肌等肌肉群。以下是俯卧撑能练到的主要肌肉：

1. 胸大肌（Pectoralis Major）：俯卧撑是一种出色的胸肌训练方法。当你进行俯卧撑时，胸大肌是主要的动力来源，通过推动身体上升和下降来增强和塑造胸部肌肉。

2. 三头肌（Triceps Brachii）：三头肌是位于上臂后侧的肌肉群，也是俯卧撑的辅助肌肉。当你进行俯卧撑时，三头肌帮助支撑和稳定身体，同时在推举过程中得到训练。

3. 前束肩（Anterior Deltoid）：前束肩是肩部的前部肌肉，也会在俯卧撑中得到训练。这个肌肉群在推举过程中起到辅助作用，帮助抬起和降低身体。

4. 腹肌（Rectus Abdominis）：虽然不是主要肌肉群，但俯卧撑也需要核心肌肉的支撑，包括腹肌。腹肌在保持身体稳定和平衡时发挥重要作用。

因此，通过正确的俯卧撑训练，你可以有效地锻炼胸部、肩部、三头肌和核心肌肉群。要确保正确的姿势和适当的训练量，以最大限度地发挥俯卧撑的效果并避免受伤。