勃起硬度通常通过勃起指数（Erection Hardness Score，EHS）来评估，分为4个等级：

1. EHS1：阴茎完全软弱，没有勃起。
2. EHS2：阴茎有一定硬度，但无法维持性生活。
3. EHS3：阴茎硬度足以进行性生活，但仍有弹性。
4. EHS4：阴茎硬度最佳，坚挺且持久，适合性生活。

评估时，可以观察阴茎的硬度、形状以及能否抵抗压力。EHS4是理想的勃起硬度，表明阴茎完全勃起、坚硬且有弹性，适合进行满意的性生活。如果勃起硬度较低，可能与生理因素（如血流问题、神经问题）或心理因素（如焦虑、压力）有关，建议及时咨询专业医生进行评估和治疗。