在性行为中，出现“刚擦进去就射了”的现象并不罕见，通常是由于性兴奋度过高或控制能力不足所致。建议采取以下措施改善情况：

1. 延长前戏：加长前戏时间可以帮助降低性兴奋度，减少提前射精的风险。

2. 练习控制技巧：通过练习性爱控制技巧，如深呼吸、分散注意力等方法，有助于延长性生活时间。

3. 采用避孕套：戴上避孕套可以减少刺激，延缓射精时间。

4. 沟通交流：与伴侣进行沟通，共同探讨如何共同解决这一问题，增进理解与支持。

如果问题持续存在并影响到生活质量，建议寻求专业的性健康医生或心理咨询师的帮助，他们可以提供更深入的评估和个性化的建议。