单杠训练后肌肉疼痛是一种正常的生理反应，通常称为延迟性肌肉酸痛（DOMS）。这种疼痛可能持续1至3天。恢复速度因人而异，但可通过以下方法加速恢复：

1. 休息：给肌肉充分休息时间以修复和增长。避免重复训练同一肌肉群。

2. 营养补充：摄入足够的蛋白质和碳水化合物，有助于修复受损肌肉并提供能量。

3. 轻度活动：进行轻度的有氧运动或低强度的活动，促进血液循环，有助于减轻肌肉疼痛。

4. 热敷与冷敷：在训练后进行热敷可以放松肌肉，促进血液循环；冷敷则可以减轻疼痛和肿胀。

5. 拉伸：进行适当的伸展运动，有助于缓解肌肉紧张和不适。

如果疼痛持续时间较长或伴有异常症状，建议咨询医生，以排除可能的损伤或其他健康问题。