当一个男性在性行为中一插入阴道就射精，这种情况通常被称为早泄。早泄是一种常见的性功能障碍，可以由多种因素引起，包括心理压力、焦虑、过度兴奋或生理问题。

建议寻求专业医生的帮助，以确定是否存在可能导致早泄的任何医疗或心理条件。医生可能会推荐某些治疗方法，如行为疗法、药物治疗或心理咨询，来帮助管理这一情况。

可以尝试以下几种方法来延长性行为时间：

1. 停止-开始技术：在感到将要射精时停止性活动，等待冲动减退后再继续。
2. 挤压技术：在接近高潮时，用手指轻轻挤压阴茎头部，以帮助延迟射精。
3. 使用避孕套：避孕套可以减少阴茎的敏感度，从而延长性生活时间。

适当的沟通也非常关键，与伴侣共同探讨并尝试不同的方法，可以帮助改善性生活的质量。