对于“插入三分钟就射了”这一问题，首先需要了解可能导致这种情况的原因。通常，这可能是因为性兴奋过度、缺乏性经验、焦虑、生理问题等。建议采取以下措施改善情况：

1. 延长前戏时间： 增加前戏时间可以帮助减轻性兴奋过度，让身体更好地适应性刺激。

2. 尝试新的性技巧： 尝试不同的性技巧，如慢慢插入、更换姿势等，可以延长性行为时间并增加双方的愉悦。

3. 练习性冥想： 学习通过冥想或深呼吸等技巧来放松身心，减轻性焦虑。

4. 保持健康生活方式： 健康的生活习惯包括充足的睡眠、均衡的饮食和适度的运动，有助于提高性功能。

5. 咨询专业人士： 如果问题持续存在并影响生活质量，建议咨询性健康专家或医生，以获取个性化的建议和治疗方案。

改善性功能问题需要时间和耐心，同时也需要双方的理解和支持。