“刚插就射”通常是指性生活中的早泄问题，这是一种常见的性功能障碍，指在性生活过程中男性过早地达到射精，通常在性生活开始后不久即发生，常常导致本人及伴侣的性满意度降低。

对于这一问题，首先建议寻求专业医生的帮助，以确保对症下药。医生可能会推荐使用某些药物来延长射精时间，如选择性5-羟色胺再摄取抑制剂（SSRIs）等。使用延时喷剂或者局部麻醉药膏也可能有所帮助。

结合行为疗法，如停-启技术或压迫技术等，可以有效改善早泄情况。这些技术通过训练控制射精反应，从而帮助延长性生活时间。

建议在使用任何药物或开始任何治疗方案之前，务必与医生进行详细咨询，以便找到最适合自己情况的治疗方法。在治疗过程中，保持良好的沟通和心理状态也是非常重要的。