当勃起不够硬时，首先要确定可能的原因。可能的原因包括心理因素（焦虑、压力、自信问题）、生活方式（饮食、运动不足、吸烟、酗酒）、药物副作用或某些疾病（糖尿病、心血管疾病等）。

解决方法包括改善生活方式（均衡饮食、适量运动、戒烟戒酒）、减轻压力和焦虑（放松技巧、心理咨询）、避免药物副作用（咨询医生调整药物）以及治疗潜在疾病（就医寻求专业治疗）。

可以尝试性生活技巧，如增加前戏时间、改变性爱姿势、使用情趣玩具等方法来增强性行为的愉悦感和刺激感。

如果问题持续存在或影响生活质量，请及时咨询专业医生进行评估和治疗。性健康问题需要得到综合的医疗建议和个性化的治疗方案。