对于“每次刚插就射”的问题，首先需要确定是否存在生理或心理方面的原因。建议首先进行身体检查，排除可能的生理问题，如性功能障碍等。也要考虑心理因素，如焦虑、紧张或性压力等是否对性能力产生影响。

在解决问题时，可以采取以下方法：

1. 建立健康的生活方式：保持适度的运动、均衡的饮食和充足的睡眠，有助于提高身体素质和性能力。
2. 学习控制技巧：通过练习性生活延迟射精的技巧，如深呼吸、转移注意力等，有助于延长性行为的时间。
3. 沟通和理解：与伴侣坦诚沟通，共同探讨问题所在，并相互理解、支持和配合。
4. 寻求专业帮助：如问题持续存在且影响生活质量，建议咨询专业性医生或心理医生，寻求个性化的治疗方案。

最重要的是，不要因为问题而自责或沮丧，要有信心并积极寻求解决方法，相信问题是可以解决的。