对于"刚插一下就射了"这一问题，首先要明确的是，这可能是早泄的一种表现。早泄是指在性生活开始后不久，就出现无法控制的射精。解决这个问题需要综合考虑生理、心理和行为方面的因素。建议采取以下措施：

1. 锻炼肌肉控制力：通过锻炼骨盆底肌肉，可以增强对射精的控制能力。
2. 练习延长性行为时间：可以通过自慰或性行为练习延长性生活时间，逐渐提高耐力。
3. 调整性生活姿势：选择对自己来说更少刺激的姿势，减少射精的速度。
4. 减轻焦虑：焦虑和压力可能加重早泄问题，通过放松技巧、心理疗法等方式减轻焦虑。
5. 咨询专业医生：如果以上方法无效，建议咨询专业医生，了解是否需要药物治疗或其他治疗方案。
   综上所述，早泄是一种常见但可治疗的问题，通过综合的治疗方法，可以有效地改善性生活质量。