对于“硬了插几下就射”的问题，首先需要明确的是，这可能是早泄的表现之一。早泄是男性性功能障碍的一种，表现为在性生活开始后短时间内就达到高潮并射精，导致性生活无法满足。解决这个问题需要多方面的方法：

1. 心理因素： 焦虑、紧张、性压力等心理因素可能导致早泄。通过心理咨询、放松技巧等方式缓解压力，有助于改善早泄症状。

2. 生活方式： 健康的生活方式包括良好的饮食、充足的睡眠和适度的运动，对改善性功能障碍有积极影响。

3. 性技巧： 采用性生活中的控制技巧，如停止-开始法、挤压法等，有助于延长性生活时间，减少早泄的发生。

4. 药物治疗： 在一些情况下，医生可能会建议使用特定的药物，如局部麻醉剂或选择性5-羟色胺再摄取抑制剂，来延长性生活时间。

如果早泄问题严重影响到生活质量，建议尽快就医，寻求专业的医生或性健康专家的帮助。综合采取以上方法，可以有效应对“硬了插几下就射”的问题，提升性生活质量。