俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和三头肌等多个肌肉群。胸大肌是胸部最大的肌肉，俯卧撑可以有效加强和塑造胸部轮廓，使其更具线条感和紧致度。三角肌位于肩部，俯卧撑可有效训练其前束，增强肩部稳定性和力量。三头肌则位于上臂后侧，俯卧撑是锻炼三头肌的有效方式，有助于增强上臂肌肉的力量和定义度。俯卧撑还可以加强核心肌群的稳定性，包括腹肌和腰部肌肉，提高身体的整体稳定性和平衡能力。因此，俯卧撑是一种全身性的综合性运动，能够有效锻炼多个肌肉群，提高身体的力量和耐力。