插入阴道而引发射精是由于性刺激引发的身体生理反应。阴茎插入阴道时，性刺激会刺激阴茎的神经末梢，通过神经传递到脊髓和大脑。大脑接收到性刺激的信号后，释放多巴胺等神经递质，引发性兴奋和愉悦感。神经系统会向泌尿系统发送信号，导致交感神经兴奋，阴茎海绵体血管扩张，血流增加，使阴茎勃起。在性刺激持续的情况下，阴茎海绵体内的血液不断充盈，进而引发性高潮和射精。射精是一种生理反应，旨在释放精液并提供生殖细胞，促进生殖。因此，插入阴道引发射精是正常的身体生理反应，是人类繁衍的一部分。