射精发生在性刺激达到一定程度时，这是一种自然的生理反应。刚插入就射可能是因为性刺激过度或阴茎对刺激过于敏感。这可能与个体的生理状态、性经验以及性兴奋水平有关。焦虑、紧张和其他心理因素也可能影响性表现，导致早泄现象。建议通过性教育和情绪管理来增强性自控能力，包括练习性技巧、延长前戏时间、减轻焦虑和学习呼吸控制等方法。如果早泄问题频繁发生且影响生活质量，建议咨询专业医生或性健康专家，以获得更深入的评估和治疗建议。