性功能障碍是一个复杂的问题，一碰就硬一插就射可能是早泄的表现之一。建议首先排除任何潜在的身体健康问题，例如性激素水平、神经系统状况等。调整生活方式可以有效改善这一问题，包括保持健康的饮食习惯、规律的运动、减少压力等。采取性行为技巧上的改变也有助于延长性行为时间，例如尝试延迟射精的技巧或者使用避孕套减少过度刺激。心理因素也可能影响性功能，建议与伴侣沟通，寻求心理咨询或性治疗师的帮助。最重要的是，要有耐心和持久的努力，因为解决这个问题需要时间和综合的方法。如果自我调整和改变生活方式无法解决问题，建议咨询专业医生或性健康专家，以获得更深入的诊断和治疗建议。