上臂肌肉主要有三大部分：肱二头肌、肱三头肌和肱桡肌。肱二头肌位于上臂前侧，由两个肌头组成，主要负责屈臂和旋前臂的动作，如握物品向身体拉近。肱三头肌位于上臂后侧，由三个头部组成，是上臂的主要伸肌，参与伸展手臂的动作，如推重物。肱桡肌位于上臂外侧，是一个复杂的肌肉结构，主要参与手腕和手指的屈伸运动，并协助一些手臂的旋转动作。这三大肌肉组成了上臂的主要肌肉群，对于手臂的各种动作起到了关键作用。在进行上肢训练时，针对这些肌肉进行有针对性的锻炼可以有效提高上臂的力量和形态。