小腿主要包括胫骨肌和腓肠肌两大肌肉群。胫骨肌主要由胫骨前肌和胫骨后肌组成，位于小腿的前侧和后侧。胫骨前肌位于小腿前侧，负责脚趾的向上运动，如行走、跑步时的脚掌抬起。胫骨后肌位于小腿后侧，主要参与脚跟的向臀部屈曲和小腿的伸展动作。腓肠肌是小腿的另一重要肌肉，由长腓肠肌和短腓肠肌组成。长腓肠肌位于小腿外侧，主要负责足跟的抬起和向外翻；短腓肠肌位于小腿后外侧，参与足踝的弯曲和足跟的抬起。这些肌肉群的协同作用使得小腿能够完成各种复杂的动作，如行走、跑步、跳跃等。在进行小腿锻炼时，需要综合考虑这些肌肉的功能，采取合适的训练方法，以达到锻炼效果。