俯卧撑是一种全身性的力量训练运动，主要锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌。当你做俯卧撑时，胸肌是主要的肌肉群之一，它们负责推动你的身体向上。三角肌（肩部肌肉）也会参与其中，帮助稳定和控制动作。而肱三头肌则是位于上臂的肌肉，在俯卧撑中起到承受身体重量的作用，并参与推动身体向上的动作。俯卧撑还可以间接地加强核心肌群、前臂肌群和背部肌肉，因为这些肌肉在保持身体稳定的过程中也得到了锻炼。因此，俯卧撑是一项非常全面的运动，可以有效地提高上半身的力量和稳定性。