俯卧撑是一种全身性的力量训练动作，主要锻炼胸大肌、三角肌和肱三头肌等肌肉群。在俯卧撑动作中，胸大肌是最主要的肌肉之一，负责推动身体向上。三角肌包括前束、中束和后束，在俯卧撑中扮演重要角色，尤其是在保持身体平衡和控制下降过程中。肱三头肌也参与俯卧撑，帮助伸展肘关节，使身体从下降到上升的转变更加顺畅。俯卧撑还涉及到腹部和腰部肌肉，以维持核心稳定性。俯卧撑不仅仅是胸部训练，还涉及到上肢、核心和部分下肢肌肉，是一种有效的全身性力量训练动作。