在性生理学上，阴茎插入阴道时射精是正常的生理反应。这种现象通常被称为射精或性高潮。在性刺激下，阴茎会受到神经和荷尔蒙的作用，导致阴茎勃起并最终射精。这一过程涉及到大脑、神经系统和性器官之间复杂的相互作用。性高潮时，大脑释放出多巴胺等神经递质，刺激性器官的血液流量增加，加强了阴茎的勃起。而阴茎插入阴道的摩擦刺激进一步增强了性刺激，加速了射精的发生。射精也是生育过程中的重要环节，它有助于输送精子到达女性生殖道，以便受精。因此，阴茎插入阴道就射精是正常的生理现象，反映了健康的性功能和生殖能力。