成年男性生殖器发育不良可能源于多种因素，包括遗传、激素水平异常、疾病等。建议咨询专业医生，进行全面身体检查和相关检测。医生可能会建议血液检查、超声波检查等来评估激素水平和器官结构。治疗方法因个体情况而异，可能包括激素替代疗法、手术矫正等。健康生活方式也至关重要，如保持良好的饮食习惯、规律运动、避免不良习惯等。心理健康同样重要，建议寻求心理咨询师的支持，以帮助处理可能的焦虑和自我价值感问题。记住，与医生和专业人士的沟通是解决问题的第一步，不要犹豫寻求帮助。