对于“插入5分钟就射了”的情况，首先需要明确这可能是一种生理反应，而非个人能力问题。建议采取以下方法改善情况：1. 延长前戏时间，提高性兴奋度，减轻性压力。2. 练习性爱技巧，采用缓慢而持久的节奏，避免过度刺激。3. 尝试使用延迟射精的避孕套或润滑剂，有助于延长性生活时间。4. 保持身体健康，规律锻炼，适度控制饮食，避免过度饮酒和吸烟。5. 若问题持续存在且影响生活质量，建议咨询专业医生或性健康专家，寻求个性化的治疗建议。最重要的是，与伴侣进行开放、诚实的沟通，共同寻找解决方案，建立互相理解与支持的关系。