当发生“刚插进去就射”的情况时，首先要冷静下来，不要因为尴尬或焦虑而恶化情况。这种情况在性生活中并不罕见，但可以通过一些方法来解决。建议采取深呼吸或者转移注意力的方法，这有助于放松身心，减少紧张感。可以尝试延长前戏时间，增加性刺激的持续时间，从而延迟射精的发生。控制呼吸也是一种有效的方法，通过深而缓慢的呼吸来延迟高潮的到来。可以考虑使用延迟喷剂或延迟避孕套等产品来帮助延长性行为时间。最重要的是，与伴侣进行沟通，共同探讨如何解决这个问题，共同寻找适合双方的解决方案。在这个过程中，理解和支持是至关重要的，不要责怪对方，而是共同努力寻找解决方案，建立更加和谐愉快的性生活。