当泡发腐竹时，主要消耗的热量来自水的加热过程以及腐竹吸收水分的过程。将腐竹浸泡在温水中，这个过程需要消耗一定的热量来使水温升高至适合泡发的温度。随后，腐竹吸收水分，使其膨胀变软，这个过程也需要一定的热量。通常，泡发腐竹所需的时间和水温会影响热量的消耗，比如使用热水可以更快地使腐竹泡发，但也会消耗更多的能量。

具体而言，泡发腐竹的热量消耗取决于以下几个因素：水的温度、泡发时间以及腐竹的初始状态。一般来说，使用温水泡发腐竹会比冷水更快，因为温水能更快地渗透腐竹，从而节省泡发时间和热量消耗。腐竹的初始状态也会影响热量的消耗，比如干硬的腐竹可能需要更多的热量才能使其完全泡发。

因此，要准确计算泡发腐竹的热量消耗，需要考虑以上因素，并根据实际情况进行调整和计算。