当你想要做单杠时，需要注意以下动作：

1. 准备动作：站在单杠下，双手握住单杠，手心向外，与肩同宽或略宽。

2. 起身动作：将双脚离地，脚尖向前伸直，保持身体挺直，背部略微向后倾斜，肩膀放松。

3. 上升动作：利用背部和臂力，向上提起身体，直至下巴横过单杠，肘部自然弯曲，身体始终保持挺直。

4. 顶点动作：保持顶点位置1-2秒，感受背部和手臂的力量支撑身体。

5. 下降动作：缓慢控制地放低身体，直至完全垂悬，注意不要用惯性或者重力冲击，要保持肌肉的紧张。

6. 结束动作：放低身体后可稍作休息，然后再进行下一次动作。

在练习单杠时，注意保持呼吸平稳，动作要流畅而控制，避免过度用力导致受伤。定期进行拉伸和力量训练，有助于提高单杠动作的稳定性和效果。