在进行俯卧撑时，肩关节确实会发生内收运动。俯卧撑是一种常见的上肢锻炼方式，它不仅锻炼胸肌、三头肌和前臂肌肉，还需要肩部肌肉的配合来保持姿势稳定。

肩关节内收是指肩胛骨向内旋，使上臂靠近身体中线的运动。在俯卧撑的过程中，当身体向下压低时，肩胛骨会轻微地向内旋，这样有助于保持肘部与身体的对齐，减少肘关节受力。肩关节的内收也有助于保持上体稳定，使胸部和三头肌更有效地参与到动作中。

需要注意的是，肩关节内收的幅度应该是适度的，过度的内收可能会增加肩部的压力，导致不适或受伤。正确的姿势是保持肩胛骨轻微内旋，但不要过分强调内收，同时注意保持肩部稳定和放松，避免过度的扭曲或不自然的肩部运动。

因此，进行俯卧撑时，要注意控制肩关节的内收幅度，保持肩部稳定和舒适，这样可以更有效地进行锻炼，也能减少不必要的肩部负担和风险。