上肢训练是锻炼上半身肌肉的重要方式，可以增强力量、改善体态。以下是15个徒手上肢训练动作：

1. 俯卧撑：锻炼胸肌、三头肌和肩部。
2. 引体向上：主要锻炼背部、肱二头肌和肱三头肌。
3. 平板支撑：锻炼腹肌、胸肌和肩部。
4. 俯身划船：锻炼背部和肱二头肌。
5. 侧平板支撑：主要锻炼侧腹肌和腰部。
6. 俯身飞鸟：锻炼胸肌。
7. 仰卧臂屈伸：主要锻炼肱二头肌。
8. 侧平板抬臂：锻炼肩部和侧腹肌。
9. 仰卧风车腿：锻炼腹肌和腿部。
10. 倒立撑：锻炼肩部、胸肌和三头肌。
11. 单臂侧平板支撑：锻炼侧腹肌和肩部。
12. 仰卧腿部侧抬：锻炼腹肌和腿部。
13. 俯身弓箭手：锻炼背部和肩部。
14. 仰卧腿部提屁股：主要锻炼臀部和腿部。
15. 仰卧腿部内旋：锻炼腹肌和腿部。

这些动作可以根据个人的实际情况和锻炼目的进行选择和组合，建议在专业教练指导下进行，以确保正确性和安全性。